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全向輪是一種能夠同時接受來自各個方向上的動力，而不需要依靠舵機或者傾斜可轉動部分來獲取移動能力的船用推進器。它可以根據(jù)船舶所處的環(huán)境自動調節(jié)自身的旋轉角度以獲得行進效率并且減少能源消耗。
優(yōu)點包括改善行駛穩(wěn)定性、節(jié)省燃料以及降低維護需求等；缺點則是可能增加設計難度和制造成本等方面的問題。由于其的特性使得它在許多領域都有廣泛的應用前景：如無人駕駛快艇或潛艇的設計中就經(jīng)常使用這種類型的車軸裝置等等應用場景 。以上內容僅供參考，建議查閱書籍了解更多信息。
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